设为首页 加入收藏 官方微博 首页回顾 论坛注册
江门新闻 | 江门网报 | 多媒体数字报 | 综合要闻 | 侨乡论坛 | 五邑侨风 | 视频 | 房产 | 汽车 | 教育 | 人才 | 旅游 | 美食 | 文娱 | 专题 | 财经 | 消费 | 集藏 | 文明网
内容检索 :
心血管 脑血管 肿瘤 糖尿病 肾病 肝病 肛肠 胃病
养生 | 两性健康 | 饮食 | 心理 药品知识 | 寻医问药 医药 | 健康说
名医名科    
 
骨科手术机器人“首秀”神医术

 来源:江门日报  发表时间:2018-06-25 06:59

完成术前规划后,骨科手术机器人的机械臂灵活精确地移动到手术操作位置,医生仅需按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针。

完成术前规划后,骨科手术机器人的机械臂灵活精确地移动到手术操作位置,医生仅需按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针。

名医名片

名医名片 梅汉尧:江门市五邑中医院骨伤科三区(脊柱骨科)主任、主任中医师,从事脊柱骨科专业临床工作32年,擅长运用中西医结合和脊柱微创技术,治疗腰椎间盘突出症、腰椎管狭窄症、腰椎滑脱症、颈椎病等脊柱退变性疾病;擅长治疗脊柱外伤、脊柱结核、脊柱肿瘤、脊柱侧弯后凸畸形等疾病。 出诊时间:周一、四全天 出诊地点:门诊二楼(212室)

    “真没想到,这次给我做手术的竟然还有机器人。”前日,44岁的李女士一脸轻松,正计划两天后出院,而在十多天前,她还忍受着行走困难的痛苦。

    6月12日,李女士在江门市五邑中医院骨三科接受了一场脊柱手术。与以往不同的是,在这次的手术团队里,有位灵活的“独臂侠”大显身手,它就是有着人类无法达到的高稳定性“手”和高精准度“眼”的第三代国产骨科手术机器人,也是目前世界上唯一一个能够开展四肢、骨盆以及脊柱全节段(颈椎、胸椎、腰椎、骶椎)手术的骨科手术机器人。它的投入使用,标志着我市脊柱手术迈入智能化、精准化、微创化时代。

    文/图 江门日报记者 邓榕

    A

    骨科手术机器人操作精准,患者身体恢复快

    李女士腰痛伴左下肢麻木疼痛半年多了。近一个月来,其病情越来越严重,且行走困难。

    本月初,疼痛难忍的她来到江门市五邑中医院骨三科就诊,被诊断为腰椎间盘突出症、椎弓崩裂并腰椎不稳,需行“腰椎减压+椎弓根螺钉内固定融合术”。

    经过评估讨论,该院骨三科主任梅汉尧以及团队决定派骨科手术机器人“出马”,帮助完成此次微创腰椎手术。

    骨科手术机器人参与到手术之中,将带来怎样的改变?

    梅汉尧说,大切口的传统手术方式,需要剥离椎旁肌,创伤面积大,出血量大,且容易对腰背肌造成损伤。有一部分病人甚至术后会出现腰背酸软、酸痛、腰背肌萎缩症状,术后恢复慢,至少要住院1个月,但有了骨科手术机器人的辅助后,手术由开放式变成微创,只要在患者腰间打几个小孔,不仅出血量大大减少,且身体恢复快,康复期也只需一两周。

    6月12日上午9时,手术正式开始。首先,手术团队对全麻患者实行三维影像扫描,图像被同步传输至骨科手术机器人系统;接着,医生在计算机操作界面中,根据扫描影像,完成螺钉置入位置、方向、长度等手术路径规划,实现三维空间的精确定位;再接着,骨科手术机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置,医生按照骨科手术机器人的套筒指向置入导针,确认导针位置无误后,置入椎弓根螺钉;最后,医生对患者再次扫描,确认螺钉位置与规划的一致。至此,骨科手术机器人在江门市五邑中医院完成了脊柱手术“首秀”。术后当天,李女士即感患肢症状明显缓解,第二天,已可下床活动。

    “若是采用传统的手术方式,患者最快也要术后第四天甚至一周后才能下床活动。”梅汉尧说,在骨科手术机器人辅助手术中,由于无需把椎旁肌从脊柱上剥离出来,可通过经皮置钉技术,保留肌肉的附着点,使得患者的软组织损伤小、手术切口小、安全性高,术后第二天即可下床行走。

    B

    骨科脊柱手术风险高,很难高精准把控

    一直以来,骨科脊柱手术都是操作复杂且风险较高的手术。一方面,脊柱解剖复杂,为了减少手术风险并获得满意的手术效果,往往需要依靠大量的X线透视手术视野,这对患者和手术医生都会造成伤害;另一方面,手术位置空间狭小且脊柱有脊髓神经,周围有重要的血管,而人手操作在动作控制力、稳定性和重复性方面均存在不足,因此,很难高精准把控。

    “骨科脊柱手术的操作像是在一个四壁都很坚硬的暗箱内进行,视野和角度都存在一定困难,面临‘看不见、打不准、拿不稳’三大难题。”梅汉尧进一步解释道,“看不见”就是人眼无法看到内部结构;“打不准”就是打螺钉时,人手的稳定性和操作精度不够;“拿不稳”就是很多因素都会影响医生的稳定发挥。

    “特别是颈椎、中上胸椎置钉,风险特别高,手术中很容易把钉子打到脊髓神经上或大血管里,若打在大血管里,椎动脉若堵,会引发脑梗,椎动脉若破,会大出血;打到脊髓神经,病人会立马瘫痪。”梅汉尧说,即便是敞开做手术,骨盆和髋部因为位置较深,肉眼并不一定看到深处,凭经验盲打的螺钉极有可能打不到位置上,还得重新打。这就对医生的要求特别高,需要多年积累的临床经验,即便如此,由于每位患者的个体差异较大,因此也不能百分百的保证置钉是准确,还是有一定偏差,无形中就增加了脊髓神经、血管、软组织损伤的风险。

    C

    机器人当帮手,大大提高手术安全性

    有了骨科手术机器人的帮助,骨科脊柱医生也就有了利器在手,就如同开车有了GPS导航一样,可以实现精准定位,大大提高了手术安全性。

    采访中,记者了解到,在本次手术中发挥举足轻重作用的骨科手术机器人由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成,其中,光学跟踪系统就像是骨科手术机器人的“眼”,不仅透视洞察着骨骼的每一个深处,还实时监控每一个手术环节,定位精度可达1毫米;机械臂就是骨科手术机器人的“手”,6轴的设计兼顾了运动灵活性和操作稳定性,且能达到亚毫米的精度,可以精准地将螺钉置入患者身体,而主控电脑系统就等于骨科手术机器人的“大脑”,智能传达着医生的想法给以上两个设备,帮助医生进行“路径规划”。

    “医生在计算机屏幕上设计好钉道,系统会自动计算出钉道的空间位置,螺钉的长度、直径、进钉的角度,精度可达1毫米。”梅汉尧说,这有效提高了钉道规划、靶点定位、精密操作的质量,让手术路径更加精确无误,让钉子打得更“准”,让医生的手更“稳”,大大降低了患者术中术后并发症的发生率,尤其对于上颈椎疾病、脊柱畸形、脊柱翻修、骨盆及髋臼等常规手术难以置钉的患者,以及对一些因骨质疏松而不便进行多次进钉尝试的患者极为有利,帮助医生完成真正意义上的骨科脊柱精准微创手术。此外,手术机器人辅助骨科脊柱手术,术中无须多次透视,大大减少了辐射损伤。

    “骨科手术机器人辅助手术,使得高危手术安全化、常规手术微创化,降低了手术对医生个人经验的依赖,有利于帮助年轻医生开展高难度复杂手术。”梅汉尧说,随着未来人工智能、手术机器人系统、人体解剖组织识别系统、医疗大数据、医学图像处理、医学影像学等多学科的进一步发展,相信不久的将来,更加灵活实用、更加轻巧、更加智能、更加完美的骨科手术机器人将会出现,实现骨科手术的革命性改变,造福患者。

相关阅读
版权声明:任何本站发表之文章,受《中华人民共和国著作权法》的保护,
任何商业、非商业站点,未经书面许可不得转载。
推荐给朋友】 【关闭窗口
我说两句 笔名:                    查看全部今日新闻评论==>

发表类型:
联系方式:
(本网将保密您的联系方式,为便于联系,请准确填写。)

【资料检索】:
  • 中国江门网 江门日报电子版 江门日报PDF版
  • 你抓鱼 我赶猪 ——江门市农民运动会掠影
  • 女性法定退休年龄要延长?市民专家各抒己见
  • 天津康婷公司已申请直销牌照 承诺规范运作
  • BP石油气
  • 一推出即电话不断 “新闻110”受热捧
  • 热评辣语
  • 热评辣语(2012-12-6)
  • 热评辣语(2012-12-4)
  • 热评辣语(2012-11-23)
  • 热评辣语(2012-11-28)
  • 更多==>
    中国江门网版权与免责声明:
    凡本网注明"稿件来源:江门日报"的所有文字、图片和音视频稿件,版权均属江门日报社所有,任何媒体、网站或个人未经本网协议授权不得复制或转载。已经本网协议授权的媒体、网站,在下载使用时必须注明"稿件来源:江门日报",违者本网将依法追究责任。
    本网未注明"稿件来源:江门日报"的文/图等稿件均为转载稿,如其他媒体、网站或个人从本网下载使用,必须保留本网注明的"稿件来源",并自负版权等法律责任。
    本网转载其他媒体稿件是为传播更多的信息,此类稿件不代表本网观点,本网不承担此类稿件侵权行为的连带责任。如转载稿件涉及版权等问题,请作者速与本网取得联系。
    联系方式(0750-3502626 QQ:562283270)
     
      健康新闻
    ·熬夜看世界杯猝死 猝死爱找上哪些人
    ·重磅发布鼻咽癌研究成果 警惕鼻咽癌3大诱因
    ·专家:卵巢在50岁时基本衰竭 卵巢按摩无科学依据
    ·肌肉乱跳虎口萎缩?你要高度警惕渐冻人症
    ·熬夜看世界杯致车祸 熬夜后免疫力或降低60%
    ·游戏成瘾正式列为精神疾病 怎么才能戒掉游戏瘾?
    ·有望利用“蜘蛛丝”开发出抗癌疫苗 哪些人易患癌
    ·游戏成瘾正式列为精神疾病 怎么才能戒掉游戏瘾?
      名医名科
    ·以大爱救助心脏病患者
    ·这份健康攻略助你备战高考
    ·颈椎推拿有风险 多重防线保平安
    ·世上最好的“催乳师”是你宝宝
    ·莫让自制药酒变毒酒
    ·她得了红斑狼疮,却生了二孩
    ·49岁男子突发脑中风
    ·预防“沉默的杀手”,早期筛查很重要
      养生知识
    ·“毒五月”来袭,不会“解毒”要吃亏
    ·饭后应该如何养生?饭后有哪些养生禁忌?
    ·脚底老是出汗怎么回事 如何才能有效止汗
    ·冬病夏治三伏贴开贴 这3点注意事项要看好
    ·吃什么可以有效养颜美容 五款小粥帮你养生护肤
    ·阴虚的人爱脸颊发红 阴虚该如何调理?
    ·为什么要疏通经络?经络不通的14个危害
    ·如何有效丰胸 这些方法教你甩掉小平胸
      健康视频
    中共江门市委宣传部主管、江门日报社主办 江门新闻网、中国江门网版权所有 未经授权许可不得复制或转载
    Copyright©2003-2012 jmnews.com.cn, JiangMen Daily Press. All Rights Reserved.
    网络新闻编辑部制作及维护 联系电话:86-0750-3502626、3502625
    粤ICP备05079094号 经营许可证编号:粤B2-20050439

     


    关闭 关闭

    关闭 关闭
    _×
    典雅美居活动